3 maja 1791 roku została uchwalona Konstytucja Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Była ona pierwszą konstytucją w nowożytnej Europie, a drugą na świecie (po amerykańskiej). Jej głównymi autorami byli Stanisław August Poniatowski, Ignacy Potocki i Hugo Kołłątaj. Konstytucja regulowała strukturę organizacyjną państwa oraz prawa i obowiązki obywateli. Wzmacniała władzę państwową przez zniesienie „liberum veto” i wolnej elekcji.
Posłuchaj Mazurka 3-go Maja! [audio:Mazurek 3-go Maja.mp3] Słowa napisał Rajnold Suchodolski.
Witaj majowa jutrzenko,
Świeć naszej polskiej krainie,
Uczcimy ciebie piosenką,
Która w całej Polsce słynie.
Witaj maj, piękny maj,
U Polaków błogi raj.